东汉末年，天下大乱，各地豪强争霸中原，其中刘姓地方豪强有兖州刺史刘岱、益州牧刘焉和刘璋父子、扬州牧刘繇、幽州牧刘虞、荆州牧刘表、蜀汉刘备。有人怀疑建立蜀汉的刘备是假冒汉室宗亲，和刘邦没有血缘关系。下面依据演义及相关史料中相关内容，具体分析刘备和刘邦相差多少代，佐证刘备是正宗汉室宗亲，并不是冒认的。
《三国演义》中：刘备和刘邦相差21代，相差417年
刘备，一直自称为“中山靖王之后，孝景皇帝阁下玄孙，刘雄之孙，刘弘之子也。”演义中第二十回，曹操战败温侯吕布后，带着刘备朝见汉献帝刘协。期间，汉献帝刘协得知刘备是中山靖王之后，查验家谱。演义中查验家谱描述如下：
“孝景皇帝生十四子。第七子乃中山靖王刘胜。胜生陆城亭侯刘贞。贞生沛侯刘昂。昂生漳侯刘禄。禄生沂水侯刘恋。恋生钦阳侯刘英。英生安国侯刘建。建生广陵侯刘哀。哀生胶水侯刘宪。宪生祖邑侯刘舒。舒生祁阳侯刘谊。谊生原泽侯刘必。必生颍川侯刘达。达生丰灵侯刘不疑。不疑生济川侯刘惠。惠生东郡范令刘雄。雄生刘弘。弘不仕。刘备乃刘弘之子也。”
根据以上家谱，可知刘备是汉景帝的第十九代玄孙，而汉景帝是汉高祖刘邦的孙子，由此推出刘备是汉高祖刘邦的第21代。而演义中未交待刘协是汉高祖刘邦的第多少代，只是得出刘备是自己“叔叔”的结论，想来是第22代。他大喜过望，将其请入偏殿，叙述叔侄亲情。刘协感叹黄权不振，将希望寄托于新认的“叔叔”刘备身上，拜玄德为左将军、宜城亭侯。演义中相关描述如下：
帝大喜，请入偏殿，叙叔侄之礼。帝暗思：“曹操弄权，国事都不由朕主。今得此英雄之叔，朕有助矣！”遂拜玄德为左将军、宜城亭侯。
刘邦出生于公元前256年，而刘备出生于公元161年，中间相差417年，古代实行早婚早育，大约20年一代，基本符合历史规律。
《三国志》中：未交待刘备和刘邦相差多少代，大约16到20代左右
正史上，刘备传记中，刘备是涿郡涿县人，是汉景帝之子中山靖王胜之后，具体为刘胜的第儿子涿县陆城亭侯刘贞。陆城亭侯刘贞是涿郡刘姓始祖，而刘备恰恰是涿郡人，可知还是有一定可信度的。陆城亭侯刘贞曾因小过错，失去了侯爵，沦落为布衣。
刘备与陆城亭侯刘贞中间的家谱世系，三国志上并未记载，只是记载刘备世代居住在涿郡，并非外来户。他的祖先刘雄曾被举为“孝廉”，官至东郡范令，父亲刘弘早亡，并未致仕。刘备出生后，家道中落，沦落为编草鞋为生。《三国志》中相关记载如下：
“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也。胜子贞，元狩六年封涿县陆城亭侯。坐酎金失侯，因家焉。㈠先主祖雄，父弘，世仕州郡。雄举孝廉，官至东郡范令。”
由三国志可知，陈寿考证先主刘备是汉室宗亲确凿无疑，到底是刘备第多少代，由于时间过去太久，又经历了王莽之乱、东汉二百年，记载丢失。刘备出生年代和刘邦大约相差400多年，依据古代20年到25年为一代，可知刘备是刘邦的第16到20代。
总结：不管是三国演义，还是三国志，都明确指出刘备是中山靖王之后，是汉高祖刘邦的嫡系子孙，是正宗的汉室宗亲。刘备和刘邦相差16到20代左右，大约相差400年左右。还有一点，刘备和刘邦两人无论是为人处世，还是出生，都非常相似，都是崛起于草莽之间，大器晚成，都能识人用人，最后建立国家。虽然刘备建立的蜀汉最后被曹魏所灭，这也不能磨灭刘备的功绩。